Robots Autónomos ROS2
ROS 2 Robots Autónomos
La solución software EtheCAT + ROS2 presentada por Adlink y disponible en QNV permite acelerar la salida al mercado de soluciones AMR minimizando el esfuerzo de desarrollo y reduciendo al máximo el coste de implementación.
El controlador ROS 2 puede controlar directamente el funcionamiento de motores y brazos robóticos a través del protocolo de comunicación EtherCAT, lo que no sólo elimina los costes de hardware de los controladores de motores y brazos robóticos, sino que también ahorra el tiempo que se emplearía en integrar el controlador de navegación con los controladores de motores y brazos robóticos.
La tecnología EtherCAT se utiliza habitualmente para el control industrial, lo que reduce la dependencia de proveedores específicos de motores y brazos robóticos, y flexibiliza el desarrollo y la producción de AMR.
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